周六，北京仿人机器人创新中心推出了电动仿人机器人“天宫”。我的司机通过快科技报道称，此次发布会在北京经济技术开发区举行。这款人形机器人的一大亮点是它能够以每小时6公里的速度奔跑，这是世界上第一个能够做到这一点的机器人。

“天宫”人形机器人有何特别之处?

除了全电动外，这款人形机器人还采用轻量化设计，使其运行稳定。通过基于状态记忆的预测强化模仿学习可以实现自然的跑步运动。对于那些不熟悉的人来说，这是人形机器人使用的一种新的运动学习技能。

天宫高163厘米，重43公斤，配备高精度六维力传感器，提供精确的力反馈。

此外，天宫人形机器人还集成了多个视觉感知传感器、3D视觉传感器和高精度惯性测量单元(IMU)。所有的结合使得解决机器人的基本运动控制问题成为可能。

值得一提的是，即使在没有视力的情况下，天宫也能完美地通过斜坡和楼梯。它还显示出额外的能力，当它绊倒或跌倒时，它会快速调整步态。

“天宫”的未来

天宫人形机器人的开发者表示，它是开源的、兼容可扩展性的，并强调不仅可以实现灵活的软件扩展，还可以进一步开放通信接口。

我们不要忘记，天宫的发射只是世界各地持续技术进步的另一个例子。更重要的是，这不仅带来了仿人机器人开发行业的一场革命，也为多样化的应用打开了大门。由于其天生的奔跑能力，天宫人形机器人可能会在救援行动、制造工厂等方面派上用场。

老实说，可能性是无限的。最重要的是，人形机器人的流行得到了顶级公司的支持。最近，有报道称苹果正在秘密开发个人机器人。