江肇高速公路呈南北走向，起于江门市杜阮镇，经鹤山市、高明区、高要市、止于四会市黄岗镇，接广贺高速公路。

工程全长107.7公里，全线按双向六车道实施，路基宽度33.5米，设计速度为100公里/小时，总投资约87.35亿元，计划于2012年底建成通车。

江肇高速一期于2010年12月31日通车，共73.5公里，连接江鹤、佛开、广明、广肇高速公路，及省道S270、国道G32省道S272、省道S113等，构成了四通八达的交通网。

一期工程始于蓬江区杜阮镇，经鹤山市雅瑶、桃源、龙口3镇辖区，终点位于肇庆高要市。

全程一类车收费45元，五类车收费155元。

二期（高要－四会）起于高要市蚬岗镇富佛互通，途经沙浦镇，使用西江特大桥跨过西江至鼎湖区永安镇，莲花镇。

北行进入四会市大沙镇，使用青绥特大桥跨绥江。

终点于四会市新江镇张洞，连接广贺高速公路。

江肇高速二期已于2012年12月29日正式通车。