齐王没有杀苏溢清母亲，是杀了她父亲，因为她父亲是皇帝派来监视齐王的。

在二十多年前，齐王在去泰山祈福的路上遭到刺客的埋伏，刚好被途经此地的单青遇见，出手救下了齐王。

齐王看单青身手了得，随邀请单青回王府做了贴身侍卫，两人在逐渐的相处中暗生情愫。

好景不长，皇帝得知齐王泰山祈福遇袭，特意派遣了一批大内高手去王府保护，其实就是暗中监视齐王是否有谋反之心，侍卫长苏长绵喜欢单青，齐王为了消除皇帝的戒心，设计苏长绵占有了单青，这才有了苏溢清，那段时间单青和刚刚出生的苏溢清都是被齐王安排在张强府邸的。

后来齐王更是杀了苏长绵，在风平浪静之心把苏溢清接回山东封地抚养，单青为了隐瞒过去这才和亲生女儿苏溢清师徒相称。

剧情：《六扇门》是由唐迪执导，林峯、迪丽热巴领衔主演，方中信、孙耀琦、应昊茗、郭芮溪、何中华、黄文豪等主演，罗晋特别出演的古装传奇剧。

该剧以明朝中叶为背景，以京城一桩杀人案背后暴露出的蛛丝马迹为线，讲述由连环杀人案引出的惊天大阴谋，京城六扇门统带申力行破奇案、报父仇、除反贼的故事。

该剧以先网后台的方式，2016年6月20日腾讯视频全网独播，2017年1月29日黑龙江卫视黄金档上星播出；并作为开台剧集，于5月14日在香港全新免费电视台奇妙电视黄金档播出。