乞骸骨和致仕的区别在于：“致仕”一般是指古代官员的正常退休，一般皇帝会同意；而“乞骸骨”一般是指自请退职，意为请求使骸骨归葬故乡，回老家安度晚年，皇帝很有可能不同意。

致仕是交还官职，即退休的意思。

《尚书大传．略说》中有提到：“大夫七十而致仕，老于乡里，大夫为父师，士为少师”。

一般致仕的年龄为七十岁，如果有疾患还可以提前，官员以何官致仕，致仕后的俸禄数目及是否朝见等待遇，与其原官品、功绩及皇帝的恩宠程度有关，也称“休致”。

此外，古人还常用致事、致政、休致等名称，盖指官员辞职归家，一开始源于周代，在汉以后逐渐形成了制度。

“乞骸骨”的历史：在古代，也有官员因正确的“乞骸骨”而被人所称道。

比如：在西汉时期，太子太傅疏广年事已高，就上书向皇帝请求与侄儿一起退休，好让一把老骨头能葬在故乡，他们的请求得到批准，在离京时，公卿大夫在城外为他们饯行，因他们知足不辱，功成身退，所以被人们尊为“贤大夫”。