感性认识是指人们在实践过程中，通过自己的肉体感官(眼、耳、鼻、舌、身)直接接触客观外界，引起许多感觉，在头脑中有了许多印象，对各种事物的表面有了初步认识，这就是感性认识。

理性认识是认识的高级阶段。

在感性认识的基础上，把所获得的感觉材料，经过思考、分析，加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的整理和改造，形成概念、判断、推理。

理性认识是感性认识的飞跃，它反映事物的全体、本质和内部联系。

感性认识和理性认识的区别：与认识对象的联系不同：感性认识是认识主体通过感觉器官在与对象发生实际的接触后产生的，它与认识对象之间的联系是直接的，具有直接性。

理性认识是认识主体通过抽象思维对感性材料进行加工制作而获得的，它与认识对象的联系是间接的，具有间接性。

2、反映的方式不同：感性认识通过感觉器官与认识对象接触，形成关于对象的生动的、直接的形象，它以具体形象的方式反映对象，具有形象性。

理性认识是通过抽象思维，从现象中揭示出本质，从偶然性中揭示出必然性，它以抽象的方式反映对象，具有抽象性。

3、反映对象的深度、层次不同：感性认识反映的是事物的具体特性、表面性和外部联系。

理性认识反映的是事物的本质、内在联系和规律。

正因为两者有质的不同，所以，从感性认识上升到理性认识，是认识过程中的一次飞跃。

认识通过感觉、知觉、表象等形式，接受客体的各种信息，感知客体的外部属性、状态和形象，并保留在观念中成为关于客体的鲜明的感性映象。

因此，"生动的直观"在认识过程中有重大的作用，它在主体同客体之间建立起一种直接的感性联系，没有这种联系,主体的认识就没有对象,因而也就不可能有关于对象的认识。

但是,"生动的直观"还不能揭示事物的本质和规律，它必须上升到理性认识。

理性认识的基本形式是概念、范畴、判断、推理。

这些形式是在感性认识形式基础上形成和起作用的。

它们是主体思维活动的结果和产物，又是主体思维活动的手段和工具。

认识主体在"生动的直观"所提供的感性材料的基础上，运用抽象思维，借助于语言对感性材料进行逻辑加工，通过归纳和演绎、分析和综合，以概念、范畴、判断、推理的形式,形成理论知识的体系。

这样,才能从本质上全面地反映客观事物，即把客观事物作为许多规定的综合，多样性的统一的整体，在思维中再现出来。

这是一个由感性具体经过抽象上升到思维具体的能动过程。