角加速度的单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。

角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量。

加速度是速度的一阶求导，是位矢的二阶求导。

平面运动下，角加速度-作为角速度的变化率-也可以类似的定义为一个标量。

可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。

角加速度与加速度类似，就是角速度的变化率。

由于角速度具有矢量性，角加速度也具有矢量性。

角加速度意义想象一个静止的旋转木马。

因为它没在旋转，它的角速度为零。

现在你启动，使它以每4秒1转，即0.25r/s的速度旋转。

于是旋转木马的角速度变为非零。

其后若是保持此转速不变，那么它的角加速度便是零。